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力矩大步進電機、楚先數控 已認證 、步進電機

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安平縣楚先數控設備廠

如何解決步進電機出現偏位:

(1)一般的步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。(2)由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下,精度高步進電機,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

(3)根據實際情況調整被償參數值,加速快步進電機,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。(4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。(5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力。(6)軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。



步進電機有哪些區別?

  減速步進電機不能在電源頻率過低下運行。電源電壓一定時,頻率下降使磁通增加,電機設計一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽和區,力矩大步進電機,磁通增加使勵磁電流增加較多,功率因子下降,電機電流**銅損增加,效率下降,頻率下降還使電機轉速下降。風量減少,散熱困難,電機溫升增高。電源頻率下降不但電機輸出功率減少,而且使各項性能變壞。電壓過低電機磁通減少,電機轉矩則與電壓平方成正比下降。

  1、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速需要200 - 400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以++ 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

  2、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,步進電機,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。



力矩大步進電機、楚先數控(已認證)、步進電機由安平縣楚先數控設備廠提供。安平縣楚先數控設備廠(www.chuxianshukong.com)是河北 衡水 ,其它的翹楚,多年來,公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針,大限度的滿足客戶需求。在楚先數控領導攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談,共創楚先數控更加美好的未來。
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